הנעה פנימית היא מרכיב בהנעת האדם (מוטיבציה). כשההנעה היא פנימית האדם פועל לשם תחושה מספקת לכשעצמה. הסיבה שאנחנו עושים את ההתנהגות נובעת מגורמים פנימיים שקשורים אלינו, כמו למשל, אני קורא ספר כי אני נהנה, או אני מתנדב בבית חולים כי זה נותן לי תחושת סיפוק פנימי, ואם אני עוזר לזולת זה גורם לי להרגשה טובה ולתחושת משמעות.
אותה התנהגות עשויה להיות מתוך הנעה פנימית או מתוך הנעה חיצונית. למשל, אם קמתי בבוקר והתלבשתי יפה כדי להרגיש טוב עם עצמי ובלי קשר למה שאנשים ירגישו מולי, אני פועל מתוך הנעה פנימית. אך אם רציתי על ידי כך לקבל מחמאות מהסביבה, זוהי הנעה חיצונית.
חשוב לומר שבמציאות אנחנו בדרך כלל לא נמצא הנעה פנימית טהורה או הנעה חיצונית טהורה, אך בהסברים התיאורטיים אנחנו מתייחסים למושגים הללו כמושגים טהורים, ומתייחסים לדומיננטיות של מקור ההנעה.